摩る[さする] (sasuru)

胸むねをさすったら 少すこし 楽らくになりました

When my chest is rubbed, it feels a little better.

胸むねをさすってあげましょうか。

Would you like me to massage your chest?

母親ははおやは 病気びょうきの 子供こどもの 背中せなかをさすった。

The mother rubbed the sick child's back.(